日前,在2018年APEC電腦鼠大賽(APEC Micromouse Contest 2018)中,來自天津大學電氣自動化與信息工程學院的參賽選手憑借優異的表現,包攬本次大賽的冠、亞軍,同時還獲得“最佳參賽學生獎”。這是來自中國大陸的參賽選手首次在代表國際最高水的電腦鼠大賽中獲此優異成績。
APEC電腦鼠大賽組委會*頒獎
“電腦鼠”(Micromouse)是由嵌入式微控制器、光電傳感器、運動單元(包括直流電機和慣性測量單元)與電力電子器件構成的一種微型智能機器人,可以在結構復雜的“迷宮”中自動搜索、記憶和選擇最佳路徑,并采用相應的智能控制算法,快速準確地到達目的地。電腦鼠迷走宮競賽是綜合了機械、電子、光學、自動控制、人工智能及嵌入式系統等多學科知識的經典競賽,在國際上具有40多年歷史。該競賽采用國際電工電子學會IEEE統一標準,在美國、歐洲、日本、東南亞等地區頗為盛行。
2018年APEC電腦鼠大賽現場
APEC電腦鼠大賽是國際上最知名的電腦鼠競賽,每年吸引來自美國、歐洲、日本、臺灣等國家和地區的眾多高水選手參賽。參賽選手不僅限于在校大學生,還包括很多經驗豐富的科研人員,從而進一步增加了該項競賽的觀賞性、趣味性和挑戰性。
電氣自動化與信息工程學院“電腦鼠俱樂部”師生們經過多年努力,在電腦鼠軟硬件設計方面已走在國內各高校的前列。在天津市教委主辦的2017年“啟誠杯”天津市大學生電腦鼠走迷宮競賽中,參賽選手勇奪冠軍,也獲得了2018年APEC電腦鼠大賽組委會的熱情邀請。參賽師生深知,為了在這項最具國際影響力的大賽中取得佳績,就不能滿足于現有成績,必須向國際一流水準看齊,勇于接受嚴峻的挑戰。為此,參賽師生主動放棄了節假日的休息時間,加緊備戰。經過一個寒假的奮戰,使電腦鼠軟硬件水得到進一步提升,具備了與國際上最高水選手較量的實力。
2018年3月5日,在美國德克薩斯州圣安東尼奧市舉辦的2018年APEC電腦鼠大賽中,代表中國大陸參賽的天津大學代表隊派出了“閃電麥昆?渦輪增壓版V1.0”(參賽隊員:趙曜、梁嘉鑠、李相琨,指導教師:劉迎澍)和“騰龍?渦輪增壓版V2.0”(參賽隊員:張帥、李亞東、康張琦,指導教師:王超)兩只“吸盤”電腦鼠。憑借精準的搜索和迅疾的沖刺,代表隊從美國、歐洲、日本、臺灣的眾多參賽隊中脫穎而出,包攬了冠、亞軍,并榮獲“最佳參賽學生獎”。學生們通過與世界頂尖水選手的交流和較量,收獲了豐富的知識、經驗和信心,進一步提升了自身的專業素質和創新能力。
獲得大賽組冠、亞軍的電腦鼠和獎杯
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