源出五

源于女真族，出自明朝時期建州女真首領、建州衛官阿哈出，屬于以官職稱謂為氏。阿哈出，完顏氏族成員，是明朝時期建州女真的第一任行政長官，原為女真胡里改(火兒阿)部首領。胡里改部，源出宋朝時期的女真族英雄完顏?胡里改(烏延?胡里改)，曷懶路星顯水人(今黑龍江牡丹江)，公元1010～1170年，后為愛也窟(今黑龍江圖們江一帶)謀克，后授世襲河東南路婆朵火河(今山西汾陽河)謀克，其族逐漸來壯大為胡里改部。“胡里改”，就是金國東北部邊境地區的總稱，鎮所在今黑龍江省的依蘭市。北宋末期的公元十二世紀初，女真統領完顏?阿骨打統一了女真民族各部，建立了強大一時的金國政權。以后，部分女真族人遷入中原，逐漸與漢族融合。留居在東北地區的部分女真族人，在元朝時期歸合芝府水達達等路管轄，在明朝初期，被分稱為建州女真、海西女真和東海女真三部分。

在火兒阿豆漫古論?阿哈出的后裔子孫中，有以先祖的官職稱謂為姓氏者，早在明朝中葉就漢化稱衛氏，為滿族漢姓衛氏之先。

源出六

源于滿族，出自明、清時期巴佳爾氏族，屬于以官職稱謂為氏。據史籍《清朝通志?氏族略?滿洲八旗姓》記載：滿族巴佳爾氏，亦稱巴佳拉氏，滿語為Bajara mongu或Pajala mongu，漢義“皇帝衛士”，出自金國時期宮廷侍衛軍，成員大多為完顏氏族人。“巴佳爾”，實際上原是一種官職稱謂，相當于明、清時期的“大內侍衛”，在元朝時期演變為一批由原金廷侍衛組成的部落名稱，后成為該部落的族人姓氏。這是非常古老的老滿洲部族之一，人數甚少，有四個小分支。

清朝中葉以后，巴佳爾氏大多冠漢姓為衛氏、富氏、巴氏等。

源出七

源于蒙古族，出自元朝時期蒙古旺舒特部，屬于以居邑名稱漢化為氏。據史籍《清朝通志?氏族略?蒙古八旗姓》記載：

⑴.蒙古族旺舒特氏，世居察哈爾(今河北張家口一帶，包括河北、內蒙烏蘭察布盟、錫林郭勒盟一部、山西部分地區)，后奉命遷駐中衛(今遼寧沈陽)。明朝中葉以后有滿族引為姓氏者，滿語為Wangsut Hala，在明朝時期即已冠漢姓為衛氏。

⑵.蒙古族土默特氏，以部為氏，世居中衛(今遼寧沈陽)。后有滿族引為姓氏者，滿語為Tumot Hala。在清朝中葉以后多冠漢姓為衛氏。

⑶.蒙古族旺古爾沁氏，世居中衛(今遼寧沈陽)。后有滿族引為姓氏者，滿語為Wanggurcin Hala。在清朝中葉以后多冠漢姓為王氏，其中亦有部分族人以世居地名稱為衛氏者。

得姓始祖

衛康叔。據《姓纂》的考證，衛姓的開山祖是康叔。上古周文王第九子叫康叔，被封于上古商代首都朝歌，商朝已為周朝代替，原商遺民，有七族歸康叔管理，康叔于是建立衛國，即河南省淇縣，就在衛地繁衍了40余代。后衛國遷至濮陽，至春秋戰國末年，衛國才被強秦所滅，衛并入秦，衛國公族的后代，遂約定以國名為姓，子孫都姓衛，稱為衛氏。