據史籍《世本》中記載：“蘇氏，顓頊、祝融之后，陸終生昆吾，封蘇，鄴西蘇城是也。”史籍《元和姓篡》記載：“蘇，顓頊、祝融之后，陸終生昆吾，鄴西蘇城是也。”在史籍《新唐書》中也記載：“蘇氏源于己姓。顓頊裔孫吳回為重黎，生陸終。生樊，封于昆吾。昆吾之子封于蘇，其地鄴西蘇城是也。”
有蘇氏，“有蘇氏”在商朝仍有活動，其重要人物是蘇妲己。史籍《今本竹書紀年》記載：“王師伐有蘇，獲妲己以歸。”在典籍《國語》一書中，也有類似記載，“殷辛伐有蘇，有蘇氏以妲己女焉。”史籍《史記》表述為“愛妲己，妲己之言是從。”“有蘇氏”是商朝的重要部族，但與商王室的關系并不融洽；商王室討伐“有蘇氏”，擄得了美麗的妲己，而且殷紂王十分喜愛妲己的美色。
蘇國的建立，是蘇氏歷史上的大事。西周政權建立后，周天子對王畿以外的土地分封給諸侯。在史籍《左傳?成公十一年》中記載：“昔周克商使諸侯撫封，蘇忿生以溫為司寇，與檀伯達封于河。”杜預注解為：“蘇忿生，周武王司寇蘇公也，與檀伯達俱封于河內。
關于蘇國的領地范圍，據史籍《后漢書》中記載：“溫，故國也，蘇忿生封。”在史籍《括地志》中說：“故溫城在懷州溫縣西三十里，漢、晉以為縣，本周司寇蘇忿生之邑。”溫就是是蘇國國都，位置在今河南溫縣以西安樂寨與招賢一帶。
據史籍《左傳》記載，春秋前期，周桓王將蘇國的田地給予了鄭國，這些地方有“溫、原、締、樊、隰城、攢茅、向、盟、州、陘、?、懷。”其中，溫、州、陘(邢)，均在今溫縣境內。原、樊，在今河南省濟源市境內。締、向，在今河南省沁陽市境內。隰城、懷，在今河南省武陟縣境內。盟，在今河南省孟州市境內。?，在今河南省焦作市郊。攢茅，有考證為攢城與茅城，均在今河南省輝縣市境內。以上諸邑，很難說是蘇國的全境，即便如此，也包括了今濟源市與焦作市的全部、今新鄉市的西部這樣一個廣大的地區。顯然，蘇國之境與姬康叔受封的衛國為鄰。
關于蘇國的爵位，在歷史文獻中皆稱蘇國國君為“蘇公”、“蘇氏”、“蘇子”、“溫子”等多種稱呼，盡管當時有“公、侯、伯、子、男”等爵位的說法，但實際上執行得并不嚴格，因此，蘇國可能為伯爵，否則國境不可能有如此之大，因此，其國君能夠出任周王朝的司寇，稱作“蘇公”。
西周時期，是蘇國的重要發展時期，傳世的青銅器著錄在史籍《三代吉金文存》一書中，其中的《史頌鼎》有長篇銘文，記載了史頌受命視察蘇國，掌握并實行蘇氏之法。在史籍《三代吉金文存》中收錄有蘇國銅器《蘇公簋》，這件器物銘文不長，卻記述了蘇、周聯姻的史實。
兩周時期，異姓諸侯間的聯姻，是密切相互間關系的重要手段，蘇國之女嫁與周王朝之男，一方面反映了蘇國對周王室的仰慕，同時也是西周晚期到春秋早期蘇、周關系密切的標志。在三門峽虢國墓地也發現有西周晚期的蘇、虢聯姻的器物。虢國的國都在上陽，位置在今河南省三門峽市郊，虢國雖不屬于大國，但卻是周文王姬昌的弟弟姬虢叔所封，其君主虢仲曾輔佐周夷王姬燮南征淮夷，結果還釀成了國人暴動；虢文公為周宣王姬靜執政時期的重要卿士，在周王室中具有舉足輕重的地位。三門峽墓地中發現的“蘇甫人”盤、匝，正是蘇女遠嫁虢男的反映。“蘇冶妊”鼎，記載了作為蘇侯夫人的妊姓女子，為她的女兒遠嫁他鄉，而專門作器的情況。在三門峽墓地，還發現有“穌子叔”鼎、“穌貉”豆等，其銘文不長，但都可以說明蘇、虢兩國之間曾有著持續不斷的良好關系。此外，中國國家圖書館收藏的《寬兒鼎》青銅銘文拓本中，記載了“蘇公之孫寬兒”的歷史史實，對研究蘇國史，也有重要的幫助。青銅銘文中的“蘇子叔”、“蘇公子”，也都是西周晚期至春秋初期蘇國宗室的重要人物。
在典籍《詩經》中，記載了蘇公與暴公的史實，“蘇公作是詩以絕之”。史籍《世本》中記載：“暴辛公作塤，蘇成公作篪。蘇成公，王時諸侯也。”篪是一種樂器，“管樂十孔，長尺一寸，吹孔有觜(嘴)，如酸棗。”
春秋時期，奴隸主貴族的禮樂制度發生了動搖，周天子的神圣地位也受到了挑戰，尤其是周王姬宜臼東遷洛邑，蘇國與周都僅一河之隔，蘇國成為王畿之地，其相互間的矛盾也大大加劇了。
蘇國與列國間的矛盾，首先來自于鄭國。鄭國是西周時期最后被周天子冊封的諸侯國，鄭國的始君姬友，是周宣王姬靜(姬靖)的同父異母兄弟，初封在西周王畿地區的關中，“犬戎之亂”后，鄭武公姬滑突協助周王東遷，并在王畿重建鄭國。鄭國受封的地方原來也有一些小國，鄭武公則先后滅掉了鄶、虢等八個小國，在中原擁有了一席之地，成為在中原有一定影響的強國。
鄭國勢力的擴大，嚴重影響了周王宗室的利益，因此周、鄭二者交惡，并互以太子為質。周王逝世后，在鄭國為人質的太子姬孤因哀傷過度，不幸身亡，其子姬林嗣位，是為周桓王。
周桓王對鄭國稱霸心有余悸，在朝中對鄭侯不恭，引起鄭國朝臣的不滿，他們力主挑戰王權，以觀其行。這一天，鄭國大將姬祭足率領鄭國軍隊自玉門津渡過黃河，以向蘇國借糧遭到拒絕為由，強行收割蘇國境內已成熟的小麥并運回鄭國。其后，又到王城附公然強搶周王宗室的稻禾。可見，在諸侯稱霸的時代，蘇國是周王的親信國，但卻受到鄭國的傷害。周桓王并令衛、陳、蔡等國組成聯軍討伐鄭國，卻被鄭莊公姬寤生分頭擊退，周天子的神圣權威受到嚴重挑戰。
到了后來，周桓王與鄭國發生了田地之爭，周桓王在鄭國取得了鄔、劉、蕪、邗的土田，而將屬于蘇國十二邑的部分田地無償送給了鄭國。蘇國在這場大國爭霸的游戲中不僅沒有討回麥子被強搶的公道，反而又在周天子的懦弱中喪失了賴以生活的土地，至此，蘇國與周天子的密切關系宣告結束。
在周?王姬胡齊五年(公元前677年)，周?王去世，周惠王姬閬即位，蘇國在此期間主動卷入了周王宗室間的宮廷紛爭之中。
在周莊王姬佗時受寵的王桃生下了王子頹，由?國擔任王子頹的老師。到周惠王姬閬繼承王位后，強取蕪國的菜園子用以畜養野獸，邊伯的房子因鄰王宮也被占取。周惠王還奪取了子禽、祝跪、詹父的田地，收回了膳夫石速的俸祿。如此一來，這些利益受到侵害的王公大臣便聯合起來，由司寇蘇侯出面串通了衛、燕兩國，逼新即位的周惠王出奔，奉立王子頹為新君，以蘇國為后盾，并用武力征討周惠王。
不過，戰事進行得并不順利，邊伯、子禽、祝跪、詹父、石速這五位大夫被周惠王的王師擊敗，逃到蘇國都城溫(今河南溫縣)，蘇國國君則協助王子頹逃往衛國。后來，衛國與南燕國的聯軍成功地攻克了王城成周，到了冬天，正式立王子頹為周王。
周惠王二年(公元前675年)的春天，鄭厲公姬突為了維護周王室的尊嚴，出面調解這次王室糾紛，但沒人理他，周惠王便乘機流亡到鄭國。當年的冬天，王子頹在成周設享禮招待五位大夫，用最高的規格演奏所有的曲樂。
鄭厲公聽到這件事后，對虢國國君說：“寡人聽說：悲哀和高興得不是時侯，災禍一定到來。現在王子頹觀賞歌舞而不疲倦，這是以禍患為高興。司寇殺人，國君為此而要減膳撤樂，何況敢以禍患而高興呢？篡奪王位，禍患還有比這更大的嗎？面臨禍患而忘記憂愁，憂愁一定到來。何不讓天子復位呢？”虢君說：“這也是我的愿望。”
周惠王四年(公元前673年)，鄭、虢兩國君主在弭地(今河南密縣)進行密談。夏天，鄭、虢兩國聯軍突然攻入王城成周，鄭厲公怒殺了王子頹和那五位大夫，周惠王正式復位。而蘇侯則頑固據溫邑叛周。
接著，周惠王命新即位的齊桓公姜小白討伐參亂的衛國，在強大的齊國軍隊面前，衛國、燕國皆戰敗。如此一來，因王子頹事件受到牽連的蘇侯怕周惠王的報復，便投靠了雜居中原的北狄族人。
但蘇侯卻又和北狄人相處不來，時常發生糾紛和摩擦。到了周襄王姬鄭二年(公元前650年)，北狄趁晉獻公姬詭諸新喪而晉國國內大亂之時，攻占了晉國東邊的驪戎地區，又順帶攻擊蘇侯所據的溫邑，此時的周王室則按兵不動看熱鬧，北狄人遂放心攻打并滅亡了蘇國，與周王隔河相峙。
蘇國滅亡后，蘇侯逃亡到與他保持有姻親關系的衛國，而國人們則分逃到各個諸侯國。
從夏王朝中期始，自蘇國滅亡，蘇國人以故國名為姓氏，稱蘇氏。遠徙他方的蘇氏族人記住了“河內”和“司寇公”，并形成了最早的蘇氏“河內派系”。其后裔也逐漸遠遷到河南的杞縣、原陽、沁陽、南陽、洛陽、嵩縣，或遷移至陜西的武功、扶風等地。隨著歷史變遷，蘇氏族人逐漸遷播到更遠、更廣大的地方。
第二個淵源：源于大月氏族，出自西漢時期西域的康居國蘇?王，屬于漢化改姓為氏。
早在西漢時期，在西域的康居國(今新疆及中亞一帶)有小五王，其中蘇?王居蘇疑城。
康居國，與秦、漢時期的大月氏族屬于同一民族，大月氏族在匈奴的威逼下遠遷西方時，留下的一小部分族人組成了漢朝時期所稱的康居國。
據史書記載：“康居國去長安萬二千里”，在漢朝初年國勢頗盛，擁有今新疆北境以及蘇俄的中亞之地。到了晉朝之時，他們對于中國仍然十分歸順，曾經數次遣使入朝。直到唐朝時期，這個國家仍然繼續存在，但被稱為康國，列入昭武九姓國之中。
到東漢時期，康居國在今新疆南部的和田地區分有一個小附庸國“于寅國”，其國相蘇榆勒曾擁立廣德為王，在于寅國與莎車王國的交戰中起過重要作用。
康居國蘇?王，就是以所居之城“蘇疑城”為部族姓氏稱謂的，后漢化為蘇氏。