危姓是在宋版《百家姓》排名第140之姓氏。

危姓起源有三個說法：一說是危姓來自周武王庶子的賜姓；一說是危姓來自甄豐之子甄尋根據避難地方的名字而起的姓氏；一說是危姓來自三苗族所居住的地方而起的姓氏。

第一個淵源

源于姬姓，出自西周初期周武王庶子，屬于以帝王賜姓為氏。新邑在周穆王姬滿時期，為加強對東方地區的控制，將新邑擴建為周王朝的陪都，因有洛水流過其境，因此改稱為“洛邑”，周王朝的大量東部地區活動開始以后，稱洛邑為“成周”，成為周王朝在中原地區的政令中心。因此， 氏的后裔子孫便被改封遷居于更加南部的光州地區（中國河南信陽潢川）。到周幽王姬宮涅十一年（公元前771年），西周王朝滅亡，繼位的周王姬宜臼將國都從宗周鎬京遷往成周，建立東周王朝，成周成為了東周王朝的新都城，始稱王城。

“危”的古體字到春秋時期始成“危”字，因此。周武王姬發的一位庶子--某生的后裔子孫，到春秋時期即稱為危姓，世代相傳。

第二個淵源

源于姒姓，出自兩漢之際大司空甄豐之子甄尋，屬于避難改姓為氏。甄豐，原為王莽手下的一員大將，在西漢末期追隨王莽，積極參與篡漢之舉，做過許多荒唐之事，他擅長“制符命”，就是編造謊言天命的詔帖，通過“符命”使王莽成功篡漢。后被王莽來個“兔死狗烹”，下場十分滑稽。西漢末期，王莽把持朝政，當時甄豐、劉歆、王舜皆為王莽的心腹，整天倡導在位，褒揚功德；漢朝末期漢帝劉?大封王莽為“安漢”、“宰衡”之號，以及加封王莽之母、兩子、兄子等等，皆為甄豐等所共謀，而甄豐、王舜、劉秀亦受其賜，并日顯富貴。王莽也感激其的捧輔，晉升甄豐官至大司空，爵受廣陽侯、廣新公。后來甄豐又唆使泉陵侯劉慶、前輝光謝囂、長安令田終術積極推舉王莽居攝。到了王莽羽翼已成，意欲稱攝，甄豐等承順其意；王莽則大封王舜、劉歆、甄豐等的子孫以回報。甄豐等爵位已盛，心意既滿，但又害怕其他漢室宗親與天下豪杰，因而在后來大力排斥異己。如此一來，王莽便認為甄豐沒什么用了，故托符命文，降甄豐為更始將軍，與賣餅兒王盛同列；甄豐父子二人極端不滿，但又已經無能為力了。當時甄尋為侍中、京兆大尹、茂德侯，于是甄豐又與甄尋共謀偽造符命以為遠離京師：“新室當分陜，立二伯，以豐為右伯，太傅晏為左伯，如周、召故事。”王莽順勢批準了，以甄豐為右伯，當出西域，省得在京師若麻煩。甄豐還未出行赴任，甄尋見到王莽還信服自己的“符命”，便又狂妄地復作了一道符命，言稱漢帝的黃皇后應成為自己之妻。王莽這一下抓住了整治甄氏父子的理由，當即發怒說：“黃皇室主天下之母，此何謂也？”于是下令抓捕甄尋，甄豐也因此而惶恐自殺。而甄尋連忙逃跑，偽裝成道士躲入華山，但在一年后即被抓捕歸案。在這一事件中，王莽將原來的甄豐之黨羽一網打盡，如國師公劉歆之子侍中、隆威侯劉?，劉?之弟右曹、長水校尉、伐虜侯劉泳，大司空王邑之弟左關將軍、掌威侯王奇，及劉秀門人侍中、騎都尉丁隆等，皆被王莽抓捕起來，此案牽涉公卿黨、親、列侯以下，死者數百人。之后，有人舉報甄尋的手掌上“天子”紋字，王莽將其押來檢視，說：“此一大子也，或曰一六子也。六者，戮也。明尋父子當戮死也。”不過，王莽惦念先前甄豐父子扶持之功，最終沒有殺甄尋。后來，王莽將劉?流放于幽州病死，將丁隆斬殺于羽山，而將甄尋舉族流放于三危去與三苗為伍。

甄尋一族被流放于邊地敦煌三危山后，其子孫族人有以流放地名改姓氏者，稱危姓，世代相傳。

第三個淵源

源于縉云姓，出自蚩尤后裔三苗，屬于以居邑名稱為氏。相傳，上古時帝堯因兒子丹朱行為不檢，故而把帝位禪讓給舜。當時居住在河南南部至湖南洞庭湖、江西鄱陽湖一帶的三苗部族比較強大，他們也反對禪讓。丹朱就聯合三苗起兵，與舜爭奪天下。舜派大禹領兵鎮壓，禹在丹水一帶打敗了三苗，三苗君主被殺，丹朱不知所終。三苗叛亂被息后，舜帝將三苗族人遷徙到西北的三危山（中國甘肅敦煌）一帶居住。三苗后裔遂以危為姓，稱危姓。

在典籍《舜典》的“傳”中，曾將當時三苗的來龍去脈加以介紹說：“三苗，國名，縉云氏之后，為諸侯，號饕餮。”在史籍《名義考》中也指出：“三苗建國在長沙，而所治則江南、荊、揚也。”古代的三苗本來是江南的一個國家，是由縉云氏的后裔所建，而所謂縉云氏，則是黃帝時期的夏官，其封地就在今浙江省縉云山的仙都山一帶，屬于黃帝屬下的一個諸侯國。傳至三苗的先祖，就是顓頊帝時期五行大臣之中的土正，叫作勾龍。勾龍有六個兒子，分別叫作伯常、仲右、叔真、垂、信、郎，而其中的垂、信、郎三人在后來發展成為著名的“三苗”，稱“三苗之祖”。三苗祖之一的“信”，就是后世著名的瑤族創世英雄盤瓠的父親，即瑤族的祖先。而三苗祖之一的“郎”，就是號稱“饕餮”的苗族祖先，被舜帝遷徙到三危山的，就是郎的兒子及其所率領的部族，因此稱危姓。在漢朝時期，危氏族人的一支逐漸分遷西域，建有危須國（中國新疆和碩曲惠鄉），后在東漢章帝劉?建初二年（公元77年）農歷6月被西域都護史班超所滅，后又復國，再于東漢永元六年（公元94年）農歷7月被班超之子西域長史班勇所滅。三國時期，危須國又復國，到曹魏齊王曹芳正始元年（公元240年）春季還曾進貢來朝。

苗族、瑤族中危氏族人的歷史與漢族一樣，悠久賢長。

危氏或是典型的漢族姓氏，在宋版《百家姓》中排序為第一百四十位門閥。

中國長江以南的江西省境內，自漢、唐以來，就有很多以危為姓的人家，東漢學者王符所著的《潛夫論》上說：“危氏，三苗之后”，正是這個意思。自古以來就遍布于現在的四川、云南、西藏、貴州、湖南、廣西及瓊州等地，。《舜典》的“傳”中，曾將當時三苗的來龍去脈加以介紹說：“三苗，國名，縉云氏之后，為諸侯，號饕餮。”黃帝時的夏官“謂縉”，其封地就在中國浙江省縉云山的仙都山一帶，算是黃帝名下的一個諸侯。

宋朝的靖康年間，宋徽宗、宋欽宗二帝被金兵北虜，福建光澤地方發生了一件十分感人的事，就是有一位叫作危翁一的老樵夫，竟然在痛泣了三天三夜之后，骨立而死。

中國福建省的邵武市、光澤縣、福州市、廈門市、龍巖市、浦城縣、武縣、泉州市、三明市寧化縣、明溪縣，江西省的南豐縣、撫州市、南昌市、臨川市、南城縣、靖安市、上饒市、贛州市瑞金市、永豐縣、九江市、玉山縣，萍鄉市安徽省的東至縣、廬江縣，四川省的綿陽市，湖北省的武漢市蔡甸區、咸寧市崇陽縣、武漢市黃陂縣、仙桃市、潛江市、荊門市、天門市，湖南省的；岳陽市；瀏陽市；醴陵市；望城縣、新邵縣、婁底市、益陽市、雙峰縣，廣西壯族自治區的南寧市，廣東省的廣州市花都區、梅州市，浙江省的杭州市、衢州市，臺灣省的臺北市，山東省的蒼山縣、德州市武城縣，貴州省的貴定市，天津市，重慶市，北京市，香港特別行政區，河南省的密縣，陜西省的韓城縣等地，均有危氏族人分布。

字輩排行

江西南昌危氏字輩：“少高爭祖基亢宗印細奇”。

江西瑞金危氏字輩：“壽源德大孟萬騰思登宗能應然文瑞云光鳳祥輝恭敬存先訓安和福祿長書香案學遠禮義盛明良天朝人蔚起士益運興昭隆會慶樂紀觀厚顯名標”。

湖南邵陽危氏字輩：“宗祖正天上大應世仁光國學啟萬兆財顯永加昌詩書傳禮義道德發文章忠信昭前代從今育秀良”。

廣東花都危氏字輩：”朝亮紹宗聲家祥日國宏支蕃流衍派?蔭序簪纓蘭桂騰芳茂詩書藉顯榮?猷敦古道昭穆達瑤瓊“。

陜西漢中危氏字輩：“道德先登永學志仕民通文昌清風秀朝中有棟梁”